使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化

内窥镜由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。

早期的内窥镜摄像机被应用于直肠检查。

医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。

从应用方面，简单的可以分为两大类，就是工业用内窥镜和医用内窥镜。

检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同。

应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查的技术。分为无创伤性和创伤性两种。前者指直接插入内窥镜，用来检查与外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。